1、第一步：使用红色管道机器人对待修复的管道进行检测，确定管道的缺陷类型及缺陷的等级，根据检测资料选择合适的修复设备。
3、第三步：根据管道缺陷检测结果，确定使用局部修复还是整体修复。局部修复选择可控点位修复系统；整体修复选择光固化修复系统。
5、第五步：非开挖管道修复技术评价，1、针对老、旧管道设施的改造，非开挖修复技术能同时满足结构更新和扩容的需求；2、最大限度地避免了拆迁麻烦和对环境的破坏，减少了工程的额外投资；3、局部开挖工作坑，减少了掘路量及对公共交通环境的影响；4、采用液压设备，噪声低，符合环保要求，减少了扰民因素，社会效益明显提高；5、施工速度快、工期短，有效降低了工程成本；6、工程安全可靠，提高了服务性能，有益于设施的后期养护。
6、第六步：管道工作井恢复，相关资料提交管线维护单位保存。
