1、使用OBD接口，将原厂诊断仪和车辆进行连接。扫描故障码，ESP系统有故障。
2、进入软件管理界面，点击“电子稳定程序”，点击“纵向加速度传感器校准”。
3、仔细浏览校准条件，满足之后点击确定进行操作。
4、再一次仔细浏览校准条件，满足之后点击确定进行操作。
5、这一步是重点，将点火开关至于OFF档位10秒，之后打开点火开关点击“确定”。
6、ESP系统的纵向加速度传感器校准之后，还需要对气囊系统的ACU编码。点击软件管理，进入SRS系统。点击“项目一”点击ACU编码。确认好条件之后，点击确定。
7、显示该画面之后表示ACU变量编码完成。之后着车，检查是否还有其他故障灯点亮。
