直角坐标空间中有一点（a，b，c），这一点向X，Y，Z轴做垂线，生成一个长方体，原点和这个空间的点（a，b，c）分别在长方体的对角线两端。
用这个点的坐标a，b，c分别处以对角线的长度，就是3个cos，夹角分别是向量（a，b，c）与对角线的三个夹角。要除以对角线是为了把这个向量（a，b，c）表示成单位向量。
斯托克斯公式
是指用来计算固体颗粒在液体中沉降速度的公式取决于颗粒大小和液体性质。对于无法筛分的细土粒分析， 普遍应用斯托克斯定律，即按土粒在水中沉降的快慢区分不同粒级的土粒。颗粒在真空中沉降不受任何阻力，只受重力作用而呈自由落体运动，颗粒在水中沉降除重力作用外还受与重力作用相反的黏滞阻力的作用。
