1、转向助力系统组成
中间轴、助力装置、扭矩传感器、转向柱、ESP模块、电机、滑板、保险销等
2、工作原理
转子部分为永磁铁霍尔元件传感器与电动力转向电机集成，监测转子的位置，并将位置信号传至电动力转向控制模块。根据从霍尔元件传感器输入的转子位置信号，电动力转向控制模块从而控制流向每个定子的电流。
3、车辆范围为左右各10Nm，超过10Nm后电机会提供最大电流
4、三组线圈中的感应电压经EPAS模块处理后会变成两组PWM信号
5、没有转向时，电机工作电流接近于 0A
快速转向时电流甚至可达78A（过热保护模式下）以上
6、9V <B < 16V 发动机转速> 500rpm
扭矩传感器（扭矩）用于判断驾驶员转向力大小，从而控制电机的工作电流
扭矩传感器（方向）用于监测转向方向，从而控制电机的通电位置
7、保养检修
点亮：KOEO故障
闪烁：转向角度（中心）没有学习
关闭：正常运行
在断电/更换EHPAS后必须学习转向角度（中心位置）：
方法一：诊断电脑学校
方法二：行驶方向正前 & 车速>50km/h & 时间超过1分钟
如果没有学习转向角度（中心位置）：
没有自动回正（5-35km/h内仍然有）
没有跑偏补偿功能
8、方向盘补偿（所有车辆都具备）
EPAS补偿：
检测条件：60 km/h <车速<130 km/h；转向角< 6°
调整：由EPAS调整大约40分钟
补偿限制：C100C00 (行驶跑偏 （跑偏补偿）)
9、EPAS模块内置温度传感器
表现：
65℃ < 温度 < 85 ℃——助力减少
温度> 85 ℃ —————丧失助力
注意：
当方向盘连续多次转动到左/右止点位置时，EPAS容易陷入过热保护模式
过热保护模式下助力电机的工作电流可达78A
10、更换
1、无需编程，只需校准即可
2、第2项=第1项+第3项
