matlab符号运算结果的分数转化为小数vpa/digits

1、我们以下面的代码为例：clcsyms a1 a2 a3 realRx=@(x)[1 0 0; 0 cos(x) sin(x); 0 -sin(x) cos(x)];Ry租涫疼迟=@(x)[cos(x) 0 -sin(x); 0 1 0; sin(x) 0 cos(x)];Rz=@(x)[cos(x) sin(x) 0; -sin(x) cos(x) 0; 0 0 1];R121=Rx(a3)*Ry(a2)*Rx(a1);R121_0=subs(R121,a2,pi)其执行结果如图。可以看出结果中的一部分运算结果以分数的形式显示了。

3、下面我们在执行代码：vpa(R121_0,4) %4就是表示要保留的位数可以看到结果的小数保留了4位，看起来明显好多了。