ABB机器人主程序中添加例行程序

 时间：2024-10-13 22:52:19

1、点击示教器主页面左上角菜单栏（老版本左上角ABB)，进入主菜单栏

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3、点击例行程序

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5、点击添加指令

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7、选择所需要的程序，此处举例选择rHome

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9、查看主程序

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