机器视觉引导机械手的主要步骤

 时间：2024-10-22 22:29:38

1、工件检测获得工件在图像中的位姿

2、相机标定获得工件在相机坐标系中的位置

3、手眼标定通过标定相机在机械手中的位置获得工件在机械手坐标系中的位姿

4、传送位姿将工件在机械手坐标系中的位姿传送至机械手引导机械手完成工件抓取

  • 父母60岁买房怎么贷款
  • #神器#电磁辐射检测仪让你的生活明明白白
  • 尖锐湿锐用白醋太疼了
  • 电解质分析仪准确度检测方法
  • 摄影的各种套路的
    • 热门搜索
    法令纹怎么去除最有效 人民币大写怎么写 怎样能快速减肥 手机微信怎么截图 肖邦简介 桂林旅游自由行攻略 巽寮湾游玩攻略 减肥贴 服装色彩搭配 天安人寿怎么样