自动驾驶程序用python、c++语言写。
尽管车载系统的功能在不断的强化，但是HERE认为无论车载系统多么强大，对于应急情况、潜在危险等的计算还是无法胜任。
所以这类任务应该交给云端来处理。而通过收集和梳理在道路上行驶的汽车上的数据，HERE能够监控实时交通状况，在某台车进行路径规划的时候能够选择出最佳行车路径。
功能：
自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。
自动驾驶系统实现列车的自动启动及自动运行、车站定点停车、全自动驾驶自动折返、自动出入车辆段等功能，同时对列车上乘客状况、车厢状态、设备状态进行监视和检测，对列车各系统进行自动诊断，将列车设备状况及故障报警信息传送到控制中心，对各种故障和意外情况分门别类，做出处置预案。
