1、第一步 必须确保有关打印功能的相关服务都处于自动启动状态，重点检查TCP/IP NetBIOS Helper，Workstation，Remote Desktop Configuration，Print Spooler这几个服务。打开服务的方法是win+R调出运行窗口，输入services.msc
2、第二步 对连接打印机的电脑进行设置1，连接好打印机，确保可以正常打印；2，在打印机属性中进行共享设置；
3、第三步非常重要的一步，对连接打印机的电脑进行权限设置1，启用guest账户，打开计算机管理（win+R调出运行窗口，输入compmgmt.msc），取消“账户已禁用”前的对勾。这是因为局域网内其他电脑发起的打印请求均以来宾身份进行操作，一些教程中错误地引导网友在组策略中禁用来宾账户，这和电脑的共享原理是相悖的2，打开组策略页面（win+R调出运行窗口，输入gpedit.msc）,定位到“Windows设置”-“安全设置”-“本地策略”a, 在“用户权限分配”中把“拒绝从网络访问访问这台计算机”中的guest删掉;b, 在“安全选项”中把“账户：来宾账户状态”“账户：使用空密码......”的设置项均保持为“已启用”状态。3，建议不要对其他组策略选项进行修改，保持默认即可
4、第四部连接共享打印机直接win+R调出运行窗口，输入\\192.168.x.x即可看到共享的打印机，进行连接吧！
5、总结，以上操作是结合实机操作验证的，试验平台为HPlaserjet1020,打印机连接的电脑为WinXP，局域网内的电脑有WinXP，win7，win10，均可正常连接。楼主遇到这个问题在网上搜索之后看了很多教程，其中有些内容相互矛盾，最终也没有解决，因此发此经验，希望能提供上帮助！
