1、打开模型文件：
如图，所示，是建立的带有m文件子系统的模型；
2、打开M文件模块：
如图中所示，双击，圈定的m文件模块，就可以打开，并在其中进行相应的编辑；
3、编辑M文件：
写入，自己的控制算法，比如是PID控制方法，编辑结果，如图所示；
然后，将其保存；
4、运行程序：
回到simulink模型的主界面，保存，并且点击图中所框按钮（运行按钮）；
5、运行结果：
运行结果，如图中所示，可见在运行中出现了我们的错误。
6、分析原因：
其原因在于，程序中的变量“error1”没有初始化，在没有初始化的情况下，程序开始改变了的值不确定，这就运行出错了。
方法，对数据进行初始化。
1、打开m文件模块：
和上面一样，打开m文件，打开结果如图所示；
2、编辑文件：
在文件中添加初始化程序，如图所示是一种比较好的初始化方法；
该部分代码的大概是，判断变量是否为空，如果为空则进行赋值语句。
3、运行查看：
按照，上述同样的方法，运行我们的simulink模型，可以看到没有错误了。
给你秀一个运行结果。
