可以的。
轻微刮蹭也属于交通事故，可以随时报警，并没有壁架特鸵报警的时效性。《道路交通事故处理程序规定》第十八条中规定了，当事人未在道路交通事故现场报警，事后请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十条的规定予以记录，并在三日内作出是否受理的决定。经交管部门核实交通事故实际发生的话，都会予以受理，立案调查的。
车辆刮蹭保险出险后理赔注意问题：
在遇到车子被撞花或自己行驶不当刮花时，保存现场更利于获赔。相机、摄像机，甚至可以用来拍摄照片的手机都可以用来帮忙。
第一时间拍下事故现场的照片作为证据，这有利于快速处理的案件，也可以减少事故责任的争吵。拍摄现场图片时，需要拍摄车身的正前、正后、左侧、右侧、左前、右前、左后、右后等部位，尤其是碰撞部位需要拍摄近照。只要做足以上功夫，可以大大减少理赔手续。
