1、准备好所有材料。将芋头洗干净，去皮，切成一块块，放一变备用。
2、将准备好的芋头块全部拿去锅里盖上盖子蒸，蒸20分钟左右，怕还不够熟的，可以抽几个插一下筷子，看看筷子进不进得去。
3、在蒸芋头的同时，大火烧另一个装了水的锅，锅内的水沸腾后，转中火将西米露放入其中，不断搅拌。
4、当发现锅内的西米露煮到剩下小白心的时候就关火闷10分钟左右。然后捞出来过冷水，再捞出备用。
5、锅开中火，放入牛奶、椰浆和冰糖，搅拌均匀。同时将蒸熟的芋头取出，一半放一边备用，一半压烂成泥。将压烂好的芋泥放入奶浆中，不断搅拌。
6、当锅内奶浆和芋泥搅拌均匀后，放入准备好的芋头块和西米露，拌均匀。最后再放入准备好的炼奶。
7、继续搅拌几下，关火即可。放凉就可以吃了。
