1、准备好原材料。
2、3个蛋黄、100克细砂糖、250ML牛奶全部倒入奶锅，并搅拌均匀；把奶锅用小火加热并不断搅拌，直到奶锅里的液体受热后开始有沸腾的趋势，立即离火。
3、离火后，立即倒入全部的冷的淡奶油，并搅拌均匀；加入香草精和一点点盐，并让它彻底冷却；将芒果切开， 划成小块。
4、取出果肉泥， 加入剩余的糖， 放入搅拌器中。
5、搅拌均匀，加入柠檬汁，放进冰箱冷藏1个小时；将将冷藏好的芒果泥倒入牛奶混合液中；将它们搅拌均匀的混合物彻底冷却；将冰淇淋的底座卡入机器中；经过冷冻过12小时的冰淇淋桶从冰箱中拿出，将搅拌器卡在冰淇淋桶中；倒入混合好的溶液。
6、将冰淇淋桶放入面包机中， 盖上冰淇淋桶盖；按到面包机上的冰淇淋工作的功能键， 让冰淇淋搅拌20分钟；将搅拌好的冰淇淋液，放进冰箱冷冻一个小时。
