1、把白糖倒入蛋黄中搅打均匀至糖融化，倒入150牛奶搅拌均匀。
2、微火用木勺子边烧边搅拌至锅边气泡，奶浆能挂着勺子立即离火。
3、放入冰水中待凉。把芒果沿核切开，横竖切粒，这样很容易取下果肉。个芒果共取出近170克果肉。
4、把果肉放入料理机，加入余下的牛奶一起搅拌成果泥。把果泥全部倒入凉透的奶糊中。
5、加入酸奶，搅拌均匀，先把冻好的冰激凌桶装好启动，入口放个漏斗再把奶糊倒入桶内，没加淡奶油，增加了搅拌时间，用了一小时。
6、之后倒入保鲜盒盖上进冰箱冷冻2小时就可以挖球了，喜欢巧克力味的，加点巧克力酱，不加也可以，个人觉得，用的酸奶最好是自己做的那种，浓稠度高一点的。
