1、原理广成以太网转can总线模块，GCAN-202（CANET-II）是集成2路CAN接口、1路以太网接口的高性能型CAN-bus总线通讯转换模块。采用GCAN-202模块，用户可以把使用地的CAN设备发出的CAN信号转换成以太网数据传到服务器上，然后在终端用设备读取接收CAN数据及使用，进一步拓展CAN-bus网络的范围。
2、配置配置时需要注意：模块本身的IP地址要与路由器在同一网段切IP不与其他设备冲突。配置的过程很简单，把GCAN-202网关设置成TCP Client模式（客户端模式），因为要连接是局域网的服务器，之后设置CAN端波特率与CAN总线网络或CAN总线设备一致。本例中的配置如下图1和图2，把GCAN-202的IP配置为192.168.1.25，把CAN 端的波特率配置为100k，设置好要连接服务器的IP和端口号，如IP为123.123.123.123，端口号为8001。（注意：以上数值需按实际情况设置）
3、使用配置好参数后将GCAN-202模块重新上电，这个时候，GCAN-202会自动连接预先设置的服务器，连接成功后，如果CAN总线上有数据，GCAN-202就会自动给服务器发送数据。示意图如下图1。
4、注意：（1）每一个服务器都有一个固定的IP地址，例如123.123.123.123，这个IP是固定的，所以在设置GCAN-202的时候一定要准确的设置服务器的IP和端口号。（2）GCAN-202本身也属于所连接网络的一个终端，所以，它的IP地址不能和网络上别的终端地址重复，否则连接不上服务器。获取数据的方法有两种方式：（1）可以远程访问服务器，在服务器上特定的软件打开设备，然后读取CAN总线的数据。（2）可以在服务器上二次开发一个软件，在收到数据后自动转发给其他的终端，如PC机等。
