1、我们先来看，是什么造成了Tomcat会报这个错误，主要在Get请求地址传参时，在url中传了一段带有特殊字符的参数，参数中有"{"不在RFC3986中的保留字段中，所以会报这个错。
2、我们知道了，主要的问题是高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])
3、处理方法一：
在.../conf/catalina.properties中，找到最后注释掉的一行 ＃tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=| ，改成tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}，表示把｛｝放行
1、处理方法二：
在请求地址var url ='${ctx}/otcmndirnew/showLookList?groupId=' + encodeURIComponent(d);
使用encodeURIComponent，encodeURIComponent() 函数可把字符串作为 URI 组件进行编码。
说明
该方法不会对 ASCII 字母和数字进行编码，也不会对这些 ASCII 标点符号进行编码： - _ . ! ~ * ' ( ) 。
其他字符（比如 ：;/?:@&=+$,# 这些用于分隔 URI 组件的标点符号），都是由一个或多个十六进制的转义序列替换的。
2、在本例中，实例来自菜鸟教程，我们将使用 encodeURIComponent() 对 URI 进行编码：
3、输出结果
