几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于 静止状态或匀速直线运动状态，或者是合力为零则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。
一个物体对另一个物体施作用力的同时，一个物体也受到另一个物体的反作用力。
一个物体受到两个力的作用，保持静止状态或匀速直线运动状态，这两个力是一对平衡力，叫二力平衡。
扩展资料
一对平衡力与"作用力与反作用力"的共同的特点：
二力都是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。也正因为这一点学生常常混淆这两个概念。
它们的区别又是很明显的：
首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点。
其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。
再次作用力与反作用力具有同时性，同时产生，同时变化，同时消失；二力平衡不具有这一特点。
参考资料来源：百度百科-平衡力
