摆线镅氪瓷杵针轮减速机B系列和X系列还是有点差别的轴径，B系0号输出轴径是30
1号减速机35
2号减速机45
3号减速机55
4号减速机70
5号减速机90
摆线针轮减速机
是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。
