胎儿在子宫内的姿势叫做“胎位”，以胎儿出生时先分娩的部分来描述，可以分为臀位、头位等，表示这些位置与骨盆距离最近。
胎儿在子宫内的正常姿势是垂直的（立位），有时也会横在子宫里（横位），或是介于上述二者之间（斜位）。另一种姿势是臀位，如果以这种姿势生产，母亲多需要接受剖宫产手术。
到妊娠３２周时，大多数胎儿在子宫中转为头朝下位，这大约发生在２８周直至分娩。但有些胎儿则不然，在子宫里头朝上时间较长，少数胎儿保持头朝上位置不至于出生时臀部先分娩。
由于小胎儿在子宫内有较大空间，因此一定时间内可出现臀向头或头向臀等位置变化。有时当胎儿并不是以头位固定时，这种迹像表明妊娠进展并不是你预先所认为的那样。
通过感觉胎儿脚而不是硬球样的头，顶你的肋骨，你将知道胎儿处于头朝下位置。一旦胎儿固定于头朝下位，胎头则顶向富于弹性的盆底肌肉。起初很轻微，而后随着胎头逐渐伸入盆腔而变得愈来愈强烈。
