1、首先骑兵优于步兵攻击，原因：步兵只能地面进行攻击，既是步兵和地方步兵打仗，骑兵就不一样了骑兵机动能力比较灵活，骑兵就是步兵的最大威胁。
2、然后步兵，指徒步行军作战的士兵。
3、广义来讲，以单个士兵身体作为平台进行作战的部队，统称为步兵。
4、陆军中徒步或搭乘汽车、装甲输送车、步兵战车实施机动和作战的兵种。前者称徒步步兵，后者称机械化步兵或摩托化步兵、装甲步兵。
5、步兵产生于远古时代。奴隶社会时期，在许多国家，步兵是战场上的主要力量，分为重装步兵、轻装步兵。中国古代称步兵为徒或卒，有徒兵、徒卒、武卒、锐士、技击、带甲等称呼，主要围绕战车作战，后来逐渐成为主要作战力量。
6、最后封建社会时期，骑兵发展为主要兵种，步兵担负辅助任务。随着火器的出现和发展，步兵又成为主要兵种，其组织编制也不断变化。15世纪一16世纪，出现了步兵连、营、团、旅。18世纪，有了步兵师。第一次世界大战中，开始用汽车、装甲车输送步兵部队。
