接触非线性的接触算法介绍

1、1）两个物体之间的间隙D，在没有接触之前接触物体与目标物体之间的刚度Kg=0,一旦开始接触，间隙闭合，且两个物体不会进一步发生浸入，之间的刚度Kg开始变大，其模型示意图如下：

4、4）以位移U为未知量的系统控制方程如下，罚函数方法不增加系统的求解规模，但是由于人为的假设了很大的罚函数，可能引起方程的病态：