CAN线全称Controller Area Network，控制器局域网，J1939是协议号,是现场总线一种,用于后处理的氮氧传感器、尿素泵、DCU、发动机的EECU、车载终端、BCM、仪表以及ABS之间进行通讯和数据的交换。
为避免发动机和全车电器的电磁干扰，它由两根截面为0.6平方毫米的绝缘铜线组成,这两根线将铰接在一起,它们传输反相位的电信号。两根线分别称为CAN-L（红黄色）和CAN-H（红黑色）.在CAN总线两端各有一个120Ω的终端电阻以吸收信号反弹的能量,终端电阻可以内置或外置于ECU。
总线电平:
CAN-L:2.5V
CAN-H:2.5V
CAN线之间的电阻为60Ω
