1、在电脑上安装虚拟机，打开VMware Workstation Pro安装进行虚拟机系统的安装，过程比较简单不再叙述。完成后打开软件如图所示：
2、点击创建新的虚拟机：弹出对话框： 默认典型安装 点击下一步
3、选择：稍后安装操作系统 创建一个空白的硬盘 点下一步 如图所示
4、选择：客户机操作系统：Microsoft Windows(W) （选择第一个） 版本：Windows XP Professional { 注意：选择其他操作系统可能在安装ROS时会失败} 点下一步
5、然后安装位置，可以默认，也可以改成其他文件夹，点下一步 ，这个比较重要，设置为：最大磁盘大小（GB）：5GB 就可以了 选择：将虚拟磁盘存储为单个文件（O） 备注：因为镜像文件安装后所需空间是比较小，5GB足够了，要将虚拟磁盘存储为单个文件，因为等下是整个盘安装的，在实体机中安装也是一样，包括用的是 gho 文件也样整个磁盘安装。所以要将虚拟磁盘存储为单个文件，要不然会装失败的。
6、点下一步，也可以根据需要：自定义硬件 也可以点完成，到下面再：编辑虚拟机设置 点完成后 到如图的界面 然后点：编辑虚拟机设置 硬件可以根据需要进行增减 重要的是要在：CD/DCD(IDE) 要选择：使用ISO映像文件 设置完成后，开启此虚拟机，进行ROS系统的安装。
7、最后安装成重启跳到ROS 登录界面，输入：admin 密码为空 进行登录
到此就完成 ros 系统的虚拟机安装，在实体机中是一样的。只不过你要把iso 文件刻录成光盘，用光驱进行安装。谢谢大家
