1、复合运动仿真需要用函数控制其运动形态，所以首先要做函数
2、首先将模型分为下图8个连杆
4、其余连杆创建旋转副
5、J002添加函数驱动STEP( x, 0, 0, 45巳呀屋饔, 0)+STEP( x, 48, 100, 145, 0)+STEP( x, 148, -100, 150, 0)+STEP( x荑樊综鲶, 180, 0, 182, -50)+STEP( x, 183, 0, 185,50)+STEP( x, 187, 0, 192, 0)
6、J003、J004添加函数STEP( x, 0, 0, 45, 0)+STEP( x, 48, 100, 145, 0)+STEP( x, 148, -100, 150, 0)+STEP( x, 180, 0, 182, -50)+STEP( x, 183, 0, 185,50)+STEP( x, 187, 0, 192, 0)
8、J006添加函数STEP( x, 0, 0, 5, 0)+STEP( x, 15, 100, 17, 0)+STEP( x, 20,-30, 22, 0)+STEP( x, 38,-70, 40, 0)
10、最后查看运动仿真
