08年3.6Q7换完电瓶出现底升报警和ESP报警是亏电。
行驶过程中亏电一般都是发电机不发电造成的，当发电机工作异常导致了电瓶亏电完后会影响到汽车发动机的电路，这种情况应该及时去修理厂检查维修。
车轮内并没有传感器，就是通过轮速传感器信号比较车轮转速来判断轮胎气压的。而且ABS系统和ESP系统非常依赖轮速信号。
ESP由4个部分组成：
1、用于检测汽车状态和驾驶员操作的传感器部分。
2、用于估算汽车侧滑状态和计算恢复到安全状态所需的旋转动量和减速度的ECU部分。
3、用于根据计算结果来控制每个车轮制动力和发动机输出功率的执行器部分。
4、用于提示驾驶员汽车失稳的信息部分。
