（1）闭环(闭环结构）也叫反馈控制系统，是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较，由此产生一个偏差信号，利用此偏差信号进行调节控制，使输出值尽量接近于期望值。
举例：调节水龙头—首先在大脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车—同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
（2）开环相对于闭环而言，意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 。
举例：打开灯的开关—按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮—篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
扩展资料
闭环控制提供的优点包括：
（1）过程可以保持在设定点，并维持在给定精度范围内。
（2）过程干扰的修正是自动的。
（3）不稳定的过程可以稳定下来。
在下面的一些应用中，开环控制可能是更好的选择：
（1）低成本优先，开环控制成本低廉。
（2）输出变化很少或根本没有,例如某些冷却泵。
（3）无法进行定量测量,就像某些无法进入的过程。
（4）不稳定的过程, 比如阀门卡塞或不稳定的传感器。
（5）过程扰动极其罕见。
为了确保操作过程得到最有效的控制, 必须比较开环、闭环控制对每个特定情况的利弊。
