1、首先建立简单模型。在这里画了一个大基座，一个方块，和一条直线。此直线将作为啮合连杆（装配过程不需要任何约束）
2、环境设置为如下图
3、设置3个连杆，此处连杆1为大基座且为 固定连杆；连杆2为方块；连杆3为直线。三者均不用设置质量等
4、运动副J001在创建基座为固定连杆后就会自动生成无需设置。设置运动副J002为滑动副，操作连杆为方块，基座勾选啮合连杆为直线，二者原点和矢量方向一致。然后设置驱动，此处驱动设置为step函数（根据本运动仿真）
5、设置运动副J003为滑动副，此时操作连杆为直线，原点为上端点，矢量沿直线向下。基座连杆此时不勾选啮合连杆，选大基座。设置驱动，此处驱动设置为step函数（根据本运动仿真）
6、最后设置结算方案，根据本运动仿真时间为2s，步数不需要太多。确定后求解，观看动画即可看到方块沿垂直槽进行运动
