1、1.帮助说明使用文档
2、2.引入头部文件
3、3.四轴上位机的协议定义的变量
4、4.发送给上位机的数据帧定义方法代码
5、5.循环发送,直到发送完毕方法代码
6、6.@桢头--功能字--长度--数据（一个或多个，具体看协议说明）-校验
@前2个字节为帧头0xAAAA
@第3个字节为帧ID，应设置为0xF1~0xFA中的一个
@第4个字节为报文数据长度(dlc)
@第5个字节开始到第5+dlc-1个字节为要传输的数据内容段，每个数据场为高字节在前，低字节在后
@第5+dlc个字节为CheckSum,为第1个字节到第5+dlc-1个字节所有字节的值相加后，保留结果的低八位作为CheckSum
7、7.上位机的一些参数的设置
