《天线宝宝》红色的天线宝宝叫做小波。
小波（红色）是最可爱最矮的天线宝宝。她喜欢跳上跳下来表达自己快乐、热情及惊喜的心情。最常讲的字就是“再来，再来”。她常骑着滑板车在山坡上飞驰，还有盯着屋子中央那颗柱上的按钮和遥控器。
《天线宝宝》中其他角色介绍：
拉拉原名叫Laa-Laa，是天线宝宝的角色，在四个天线宝宝之中排名第三，拉拉的皮肤以及身上的颜色都是黄色，天线像卡通中的尾巴，最喜欢的东西是橘色皮球。
丁丁（紫色）是个子最高也是最绅士的天线宝宝，到外面散步时，喜欢唱他的丁丁歌。丁丁喜欢跳舞和打滚，最喜欢的东西是一个红色的手提包。他喜欢所有的天线宝宝，但和迪西是最好的朋友。
迪西（绿色）个子第二高，喜欢戴帽子，经常戴的一顶帽子是奶牛花纹的。因为觉得这样很有型，风格对迪西来说可是很重要的事情。迪西有他自己独特的舞步和打招呼方式。他很爱其他的天线宝宝，但总刻意和其他人保持距离，因为想要装酷。
