1、徒手攀登时:利用崖壁的凸凹部位，以三点固定一点移动的方法攀 上崖壁。攀登时，身体俯贴于崖壁，采用两手脚固定， 一脚移动成两脚一手固定，一手移动的姿势，利用手抠、拉、撑和脚蹬等力量，使身体向上移动。
2、绳索攀登:两手握住绳索，使身体悬起并稍提腿，用两腿内侧和两腿外侧夹住绳索，随着两脚夹蹬绳索，两手交替引体上移，或两手直接握紧绳索，腿脚两下垂，两手交替用力向上引体，攀至顶点。
3、拔绳攀登:是指固定绳索的上端，用脚蹬崖壁手拉绳索引体上移。攀登方法是，上体稍前倾，绳索置于两腿间，两手换握绳索交替攀拉上移。同时，一脚蹬崖壁，另一脚上抬准备蹬崖壁，用手拉、脚蹬的合力使身体向上移动。
4、绳索攀越:是固定绳索的两端，身体横挂在绳索上攀越山润、小溪等障碍物的方法。横越时，两手前后握绳，腹部微收，一腿膝窝挂住黄架骂鳢绳索，使身体仰挂在绳索下面，臂部稍上提，两臂弯屈约90°。前移时，后握手前移，异侧腿由下向上向内摆动，并将膝窝挂于绳上。当一腿膝窝挂上绳索时，另一腿离开绳索悬摆。两臂、两腿依次协调配合，交替向前移进。
