1、安全确认。确保机器人 Z 轴上方无障碍物，下方未插入产品以及其他物品，XY 工作范围内无杂物。
2、机器通气 。将气源接头接入 8 厘气源接头（母头），打开气缸。通气后，若 Z 轴气缸在下面，则需要对调气缸进出气端口，若 Z 轴气缸在上面，则气缸进出气口连接无误。
3、机器通电。将电源线 3P AC 端插入机箱后侧的 POWER AC220V 接口，另一端插在 10A 插座面板上，旋转机箱正面的旋钮开关，将其至 ON 时，此时电源指示灯由无到亮，蜂鸣器亮灭两次并发出蜂鸣声，风扇开始工作，则表示机箱已通电。
4、通电后，等待触摸屏显示初始画面，进入 IO 界面查看 IO 口，检查 IO 接线是否有异常，若有异常，则 IO 口显示为红色警报；无异常，则显示绿色或者没有颜色。如下图，属于无异常。然后就可以进入电脑设置页面进行设置了。
