1、图像边界检测的结果如下。我们只需要检测这些非零像素，就可以确定圆心的位置。
2、先确定一个投票器，再进行投票：
3、投票结束，对投票器进行可视化处理：cv2.imwrite('2.png',acc/np.max(acc)*255)最亮的那个位置，大约就是圆心的位置。
4、还可以把投票器转化为3D图像。
5、峰值的位置，就是圆心的位置。p,q=np.where(acc==np.max(acc))for pp in p: for qq 足毂忍珩in q: cv2.circle(img0,(qq,pp),2,(0,255,255),-1)有点偏差。
6、换一个例子试试。
7、如果有多个圆，就需要找到所有的局部极大值。最大值只能确定一个圆心。
