胎心仪
主要是用来做胎心监护的电子仪器，一般妇产医院都提供胎心监护。市面上比较常用的是多普勒胎心仪，多采用的是超声多普勒技术，其超声剂量要小。现在市面上多数胎心仪低于国家超声功率差标准50%以上。
胎语仪
伴随互联网技术的发展，出现了新兴的智能胎语仪，因为功能丰富、更符合现代人的使用习惯，正在逐渐替代传统的胎心仪和听诊器。
目前新一代的智能胎心仪——胎语仪，涵盖传统胎心仪的功能，不只是听胎心，能够同时达到家庭监测胎心的标准，绘制监测曲线、计数胎心率和胎动、分享给医生进行远程协助等，同手机软件结合使用，适合习惯使用苹果或安卓手机的孕妇。
