立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

 时间:2024-10-31 11:51:54

1、虽然最初的Tara相机的SDK是基于OpenCV构建的,并且可用于Windows和Linux桌面,但TaraXL SDK除了OpenCV之外还利用了Nvidia的CUDA库。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

2、该相机需要配备Nvidia Tegra处理器的计算机,并针对Linux驱动的Nvidia Jetson TX2模块及其Tegra SoC的256核Pascal GPU进行了优化。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

3、相机的micro-USB 3.0连接主要用于连接Jetson TX2 Developer Kit,但也可以与其他基于Tegra的系统配合使用。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

4、该相机可实现未压缩立体声WVGA(1504 x 480)的流式传输,以高达60fps的速度提供双752 x 480图像。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

5、TaraXL SDK还支持高精度25fps深度映射模式。其他选项包括裁剪VGA和QVGA(640 x 420),均为60fps。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

6、E-con表示,MT9V024传感器提供8位或10位单色捕获和增强的近红外像素处理,可在红外照明应用中提供“出色的图像质量”。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像

7、传感器的深度范围为50cm至300cm,并且通过眼间基线距离60mm分开。固定焦距,预校准镜头对安装在S-Mount(M12镜头卡口)支架上。

立体视觉相机使用JetsonTX2提升图像
  • 剑与轮回如何出战魔灵?
  • Python如何生成二维的全零列表
  • C语言求水仙花数
  • 教你用jQuery制作别踩白块网页版
  • PHP教程 使用 print 命令来输出字符串和变量
  • 热门搜索
    清宫表怎么看 怎么防晒 波子汽水怎么打开 騳怎么读 货运资格证怎么办理 方框里面怎么打钩 怎么让女生喜欢自己 湖南中医药大学怎么样 胸太小了该怎么办 腹痛怎么办