1、【1】首先看一下效果，后文详细介绍每一个控件的添加。
4、【4】放置函数1.在程序面板里面，嚼但匙噻首先右键单击，如图6，选择‘函数’--‘结构’--‘while循环’，放置循膣默髻僳环结构。2.如图7，右键单击循环条件，创建输入控件。3.同样如图8所示选择PID函数，并且在设定值的输入处如图9那样，创建输入控件
5、【5】放置被控对象有了PID控制，棵褶佐峨还需要控制对象，这样一个系统才完整，我们参考自带的例程。1.右键单击刚刚添加的P朐袁噙岿ID函数，选择‘帮助’，会弹出如图10所示的窗口，选择‘范例’然后‘打开范例’。2.在弹出的范例vi处按Ctrl+T,可以看到程序。如图11，选择被控对象，复制到我们的VI。
6、【6】放置移位寄存器/PID参数1.右键点击while循环的边框，如图12选择添加‘移位寄存器’。这是用来传递反馈量的，使系统闭环。然后按照图13连接数据。2.右键单击，选择‘簇’--‘捆绑霄廓宙骋簇’，如图14所示，将波形图表链接完毕。3.然后在PID函数侧的‘PID增益’右键选择添加输入控件，如图15所示。4.按照图16摆放前面板控件，并且按照图示设置PID参数和目标值。5.最后按照图17，添加等待时间，并且右键设置创建常数，设置成50ms。
7、【7】经过以上几步，程序已经编写完毕！选中所有程序，Ctrl+U，自动整理程序，更加整齐，如图18便是整理后的程序。按照图19运行程序，可以看到前面板的效果。如果有帮到你，请投一票，谢谢哦。
