西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列EtherCAT转PROFINET网关提供了，快速可行的解决方案。
方案介绍：GW-PN-ECATM支持EtherCAT转PROFINET两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。
2、找到EtherCAT转PROFINET网关模块进行组态；
3、设置EtherCAT转PROFINET网关的IP地址和设备名称；
5、下载组态到PLC；
7、新建项目选择PN2ECAT；
9、在设备列表中查找并选定所需设备；
11、配置完成后运行；
13、结论：在本案例中，EtherCAT转PROFINET网关模块GW-PN-ECATM作为汇川伺服器设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1200 PLC通过PROFINET协议对伺服器进行控制。
