相比TMC2209，新一代TMC2240新增的功能包括：
内置MOS管，导通电阻降低；
支持更大电压，最大3.0A电流，适用于更高领域的电机运控控制，及更长时间工作不易发热及损坏；
集成StallGuard2和StallGuard4无传感器电机负载检测；
支持直接相位控制、温度感应器、MicroPlyer™（微步插值器）、单线UART功能应用
新增了SPI通信接口协议；
完全集成的无损电流感应（ICS）；
增量编码器接口；
StealthChop和SpreadCycle的无抖动组合，解决了斩波切换速度点的电机跳动问题。
真的是便宜又大碗
