1、芒果肉100g与纯牛奶50g、柠檬汁混合，用搅拌棒搅打成果泥；吉利丁用纯净水泡软；
2、纯牛奶小火加热至锅边微微冒泡，放入泡软的吉利丁，搅拌至完全融化；
3、稍微放凉的牛奶溶液，加入至芒果泥中，再次用搅拌棒搅打均匀；
4、把芒果布丁液倒入容器中，至容器的2/3处；放入冰箱冷藏至凝固；
5、辅料中的吉利丁泡软后与细砂糖，隔水加入至融化；
6、放入浓稠的原味酸奶，用搅拌棒搅打均匀；
7、取出冷藏后凝固的芒果布丁，把酸奶布丁液倒在芒果布丁的容器中，至容器满即可，放入冰箱继续冷藏至凝固；
8、彻底凝固后，用勺子挖着吃。
