1、作用不同：城市的基础设施用地主要是指用于建设公路、铁路、港口、机场等等所规划使用的土地。公共设施用地为居民生活和二、三产业服务的公用设施及瞻仰、游憩用地。
2、类别不同：公共设施用地为居民生活和二、三产业服务的公用设施及瞻仰、游憩用地。公共基础设施用地。给排水、供电、供燃、供热、邮政、电信、消防、公用设施维修、环卫等用地。瞻仰景观休闲用地。名胜古迹、革命遗址、景点、公园、广场、公用绿地等。
3、从使用性质分：《城市用地分类与规划建设用地标准》规范中分为八类：行政办公类 商业金融类 文化娱乐类 体育类 医疗卫生类大专院校、科研设计类 文物古迹类 其他类 。按其服务范围和使用频率分：可按用地结构的等级序列相应地分级配臵，一般分三级市级、 居住区级、 小区级。
参考资料来源：百度百科-城市基础设施用地
参考资料来源：百度百科-公用设施用地
